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齿轮的一种特殊设计是所谓的蜗杆。在这种情况下，齿像螺纹一样缠绕在蜗杆轴上。与蜗杆配合的齿轮是蜗轮。这种由蜗杆和蜗轮组成的齿轮箱通常被称为蜗杆传动。
以一个平面为母面，相对于蜗杆作一定的螺旋运动，按照包络原理形成蜗杆齿面。传动的蜗轮齿面是以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次共轭运动形成的包络曲面，它由理论上与该蜗杆一致的滚刀展成。蜗杆副的构成，需经过两次包络过程。
平面包络环面蜗杆的螺旋齿面实际上是平面齿齿轮的齿面为母面经过共轭运动包络形成的，平面包络环面蜗杆与该平面齿轮组成的传动称为平面一次包络环面蜗杆副（TVP型）。
